RigExpert AA-30.ZERO を Arduino Mega 2560 で動かす （その３）

　RigExpert AA-30.ZERO を Arduino Mega 2560 で動かす、その３です。

前回は Arduino Mega 2560 からコマンドを送って、受信した結果をシリアル通信で PC へ書き出していましたが、通信で取りこぼしがありました。
そこでスケッチを全面的に書き直して、シーケンシャルな処理からイベント・ドリブンな形に書き換えました。
今回の実行結果です。

取りこぼしが無くなっています。
これで基本的な AA-30.ZERO との通信部分はできたので、
これからグラフィック・ディスプレイに通信結果を表示できるように機能を追加していきます。